在船廠進行船舶塢修時，每一環(huán)節(jié)都蘊含著對精湛工藝與嚴謹態(tài)度的追求。其中船體除銹是一項至關重要的環(huán)節(jié)，因為船舶在海水中航行，會受到海水腐蝕，表面會逐漸形成鐵銹和腐蝕層，因此需要再船舶進行塢修時，對船體表面進行除銹清洗，去除表面的銹蝕、舊漆層等污垢，重新進行噴涂后，使其煥然一新，以*佳狀態(tài)進入海洋中，繼續(xù)完成它航運的使命。
但由于船舶干式噴砂在施工過程中存在除銹成本高、耗時長、需要耗費大量的礦砂和人力，粉塵污染嚴重等弊端，現(xiàn)今，如何在在船舶修造時實現(xiàn)高效、環(huán)保的除銹方法已經(jīng)受到十分的重視。
相對于開放式噴砂除銹，超高壓水除銹技術是利用超高壓水射流的力量去除鋼材表面的涂層及銹蝕層，在具體實施中，需要增壓高壓水泵，將水壓提高到250MPa以上，超高壓水除銹技術在實際應用過程中是以水為核心的，所以不僅可以保證整個除銹作業(yè)過程無粉塵污染，成為船廠環(huán)保、經(jīng)濟的新型表面除銹手段。
隨著船舶除銹技術的發(fā)展，超高壓水射流技術應用地越來越廣泛。爬壁機器人超高壓水船舶除銹設備，是以爬壁機器人為移動載體,依托超高壓水射流技術，并結(jié)合自動化控技術、廢水回收技術等，實現(xiàn)在船廠現(xiàn)場進行船舶壁面自動除銹作業(yè)，且除銹時能夠同步將除銹產(chǎn)生的廢水、銹皮、漆渣等進行回收，真正為船舶修造行業(yè)提供了環(huán)保、經(jīng)濟、高效、安全的除銹施工手段。
與傳統(tǒng)人工噴砂除銹相比，船舶除銹機器人在進行船舶除銹施工時，由于沒有灰塵飄散的影響，可以和其他維修工作同步進行，減少船舶出修造時間，有效提高經(jīng)濟成本；船舶除銹爬壁機器人使用，無需搭建腳手架，無需高空作業(yè)，有效降低船舶除銹施工周期，也減輕了工人勞動強度，降低施工安全隱患；傳統(tǒng)人工除銹時，除銹質(zhì)量多依賴工人，而采用機器人進行施工能夠更加標準化，可大幅度提高船舶除銹的質(zhì)量；
1、在船舶除銹施工作業(yè)前，將船舶除銹機器人安全吊索機構(gòu)安裝固定；
2、將爬壁機器人貼合至船體表面，磁吸附技術使機器人牢牢吸附在船體避免；
3、啟動清洗作業(yè)程序，由人工手持遙控器即可遠程控制機器人開始除銹施工；
4、施工時，爬壁機器人遙控裝置可靈活掌控機器人的上下移動；
5、機器人采用永磁吸附、輪式移動方式，可負載150-200kg重量靈活移動在船體表面，應對船體曲面、焊縫等凹凸不平情況，能夠安全穩(wěn)定的完成高空作業(yè)；
德高潔超高壓水船舶除銹機器人，將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過除銹用超高壓清洗機獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載除漆除銹清洗器，將除漆過程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的。符合當前的綠色造船，環(huán)保造船的理念。
在真實的實際施工中，德高潔施工人員手持遙控器施工，其除銹效率50-70㎡/h，機器人除銹等級可達Sa2.5，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當于至少6個人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個小時，能夠滿足當下船舶除銹施工中，對環(huán)保、效率、安全及除銹質(zhì)量的相關要求，進一步推動船舶智能修造行業(yè)發(fā)展。
